粤港澳大湾区首个全主动化码头实船联合调试

广州日报讯 （全媒体记者李妍 通讯员张敏敏、邹井棋）昨日，粤港澳大湾区首个全主动化码头广州港南沙四期工程成功进行实船联合调试。这套主动化操作体系交融了斗极导航、5G通讯、人工智能、云核算、大数据分析等先进技能，我国具有彻底自主知识产权。

在调试现场，岸桥依照信息体系主动发布的指令精准地抓取船上的集装箱，主动放置在无人驾驶智能扶引车上。扶引车经过智能算法主动规划途径，将集装箱运往堆场。轨迹吊主动对位，抓取集装箱后放到指定方位。

此次虎溪小说联合调试触及码头办理、智能调度、设备办理三大体系。这套主动化体系由广州港集团有限公司、上海振华重工（集团）股份有限公司、烟台华东电子科技有限公司等联合研制。

广州港股份有限公司副总经理陈雄伟说，此次联调是广州港南沙港区完成全主动化操作的要害节点，意味着国产的主动化码头办理体系具有了实践工况运转才能。

以往的主动化码头多选用磁钉导航，该方法建造本钱和保护本钱高，不适应老旧码头的从头改造和新建码头主动化的开展需求。

广州港南沙四期工程运用的是斗极导航无人驾驶智能扶引车，该车使用斗极、激光和视觉导航定位技能，不需要凭借磁钉就可以行进，途径灵敏多变。

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